1.刀库类型
刀库的作用是储藏必定数量的刀具，经过机械手完成与主轴上刀具的互换。刀库的类型有盘式刀库、链式刀库等多种办法，刀库的办法和容量要根据机床的工艺规模来确定：
�、倥淌降犊獾牡毒叻较蛴胫髦嵬�，换刀时主轴箱上升到必定的方位，使主轴上的刀具正好对准刀库最下面的方位，刀具被夹住，主轴在CNC的操控下，松开刀柄。
�、谂淌降犊庀蚯霸硕�，拔出主轴上的刀具，然后刀库将下一个工序所用的刀具旋转至与主轴对准的方位，刀库撤退将新刀具插入主轴孔中，主轴夹紧刀柄，主轴箱下降到工作方位，完成换刀使命，进行下道工序的加工。此换刀设备的长处是结构简略，成本较低，换刀可靠性较好；缺点是换刀时刻长，适用于刀库容量较小的加工中心。
�、哿词降犊馐视糜诘犊馊萘啃枨罅拷洗蟮募庸ぶ行�，该刀库结构紧凑，刀库容量较大，链环的形状可根据机床的布局制成各种形状，也可将换刀位杰出以便于换刀。当需求增加刀具数量时，只需增加链条的长度即可，给刀库设计与制作带来了方便。
2. 刀具的挑选办法
一般的刀库内存放有多把刀具，每次换刀前要进行选刀，常用的选刀办法有次序选刀和恣意选刀两种：次序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，加工是按次序调刀，加工不同的工件时必须重新调整刀库中的刀具次序。其长处是刀库的驱动和操控都比较简略。因此，这种办法合适加工批量较大、工件种类数量较少的中、小型数控机床的主动换刀。
随着数控系统的开展，现在大多数的数控系统都选用恣意选刀的办法，其分为刀套编码、刀具编码和回忆式等三种。
3. 刀具编码办法
刀具编码或刀套编码需求在刀具或刀套上安装用于识别的编码条，一般都是根据二进制编码的原理进行编码。刀具编码选刀办法选用了一种特别的刀柄结构，并对每把刀具编码。每把刀具都具有自己的代码，因此刀具可在不同的工序中多次重复运用，换下的刀具不必放回原刀座，刀库的容量也可相应削减。但每把刀具上都带有专用的编码环，刀具长度加长，制作困难，刀库和机械手的结构变复杂。刀套编码的办法是一把刀具只对应一个刀套，从一个刀套中取出的刀具必须放回同一刀套中，取送刀具非常费事，换刀时刻长。现在在加工中心上很多运用回忆式的办法。这种办法能将刀具号和刀库中的刀套方位对应地回忆在数控系统的PLC中，无论刀具放在哪个刀套内，刀具信息都始终记存在PLC内。刀库上装有方位检测设备，可获得每个刀套的方位信息。这样刀具就可以恣意取出并送回。刀库上还设有机械原点，使每次选刀时就近选取。
4.刀具交流设备
数控机床的主动换刀设备中，完成刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的设备称为刀具交流设备。刀具的交流办法有两种：由刀库与机床主轴的相对运动完成刀具交流以及选用机械手交流刀具。利用刀库与机床主轴的相对运动完成刀具交流的设备在换刀时必须首要将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，两个动作不能一起进行，换刀时刻较长。而选用机械手换刀设备在换刀时可以一起抓取和装卸机床主轴和刀库中的刀具，因此换刀时刻进一步缩短。选用机械手进行刀具交流的办法使用最广泛。这是因为机械手换刀灵敏，动作快，而且结构简略。机械手可以完成抓刀—拔刀—回转—插刀—返回等一系列动作。为了避免刀具掉落，机械手的活动爪都带有自锁机构。
